Weiter geht es nach Kirchberg, das aufgrund seiner Lage an zwei bedeutenden Handelswegen schon früh eine wichtige Rolle spielte. Die Stadt gilt zudem als eine der ältesten Siedlungen im Hunsrück. Einen Hinweis darauf liefert eine Erwähnung durch den römischen Beamten, Dichter und Reisenden Ausonius. Nach einer Mittagspause setzt der Bus seine Fahrt in Richtung Birkenfeld fort. Dort erinnern die Reste der Burg an die strategische Bedeutung des Ortes für die Sponheimer. Die Burg diente unter anderem der Sicherung der Grenze gegenüber Kurtrier – ein Gebiet, das immer wieder Schauplatz von Auseinandersetzungen war. Auch das Landesmuseum Birkenfeld ist Teil der Exkursion. Die dortigen Ausstellungen bieten Einblicke in die Regionalgeschichte und beleuchten unter anderem die besondere Geschichte des Fürstentums Birkenfeld. Dieses wurde 1817 im Zuge des Wiener Kongresses dem Großherzogtum Oldenburg zugeschlagen und lag anschließend als Exklave weit entfernt vom eigentlichen Staatsgebiet.